厦门乐鱼官网,厦门步进电机,伺服电机

以后地位:首页 > 公司静态

步进电机选型提要及步进电机选型本领

公布>###40:00 点击:

步进选型的步调及怎样选择步进电机

  在选择步进电机时可以按以下步调举行选择,如许可以制止选型不妥带来的贫苦。详细如下,仅供参考。

  1、 步进电机转矩的选择

  步进电机的坚持转矩,类似于传统电机所称的“功率”。固然,有着实质的区别。步进电念头的物理布局,完全差别于交换、直流电机,电机的输入功率是可变的。通常依据必要的转矩巨细(即所要动员物体的扭力巨细),来选择哪种型号的电机。大抵说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单元:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为符合。扭力在几个N.m或更大的状况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。

  2、 步过电机转速的选择

  关于电机的转速也要分外思索。由于,电机的输入转矩,与转速成正比。便是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输入转矩较大),在高速旋转形态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。固然,有些工况情况必要高速电机,就要对步进电念头的线圈电阻、电感等目标举行权衡。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,可以取得较大输入转矩。反之,要求低速鼎力矩的状况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。

  3、 步进电机空载起动频率的选择

  步进电机空载起动频率,通常称为“空起频率”。这是选购电机比力紧张的一项目标。假如要求在刹时频仍启动、中止,而且,转速在1000转/分钟左右(或更高),通常必要“减速启动”。假如必要间接启动到达高速运转,最好选择反响式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比力高。

  4、 步进电机的相数选择

  步进电机的相数选择,这项内容,许多客户简直没有什么器重,大多是任意购置。实在,差别相数的电机,事情结果是差别的。相数越多,步距角就可以做的比力小,事情时的振动就绝对小一些。大少数场所,利用两相电机比力多。在高速鼎力矩的事情情况,选择三相步进电机是比力适用的。

  5、 针对步进电机利用情况来选择

  特种步进电性能够防水、防油,用于某些特别场所。比方水下呆板人,就必要放水电机。关于特种用处的电机,就要针对性选择了。

  6、 依据您的实践状况能否必要特别规格

  特别规格的步进电机,请和乐鱼相同,在技能容许的范畴内,加工订货。比方,出轴的直径、是非、伸出偏向等。

  7、 若有须要最好与厂家的技能工程师进一步相同与确认型号

  若有须要最好与厂家的技能工程师进一步相同,以便于确认你要选择的步进机电可否满意你所要求各方面的目标。



  步进电机选型的步调及步进电机选型办法

  步进电机选型办法

  机选型盘算办法:

  一)电机最大速率选择:

  步进电机最大速率范畴为600-1000rpm。机器传动体系要依据此参数举行设计。

  二)电机步距角选择:

  机器传动比确定后,可依据控制体系的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分品级,一样平常选电机的一个步距角对应于体系的定位精度的1/2或更小。留意:当细分品级大于1/4后,步距角的精度不克不及包管。



  步进电机选型的步调及步进电机选型办法

  三)电机力矩选择:

  转动惯量盘算

  在旋转活动中,物体的转动惯量J对应于直线活动中的物体质量。要盘算体系在减速历程中的静态载荷,就必需盘算物体的转动惯量J和角减速度w,然后得出惯性力矩T=J*w。

  物体的转动惯量为:J=∫r²pdV,式中dV为体积元,p为物体密度,r为体积元与转轴的间隔。单元:Kgm²。以圆柱体为例:

  J=W/8(D/10³)²=πp/32(L/10³)(D/10³)^4 式中:L(长度/mm)D(直径/mm)

  将负载质量换算成电机输入轴上的转动惯量,罕见传念头构与公式如下:

  1)滚珠丝杠

  J=W(1/2π*BP/10³)²*GL²

  W:可动局部总质量(Kg)

  BP:丝杠螺距(mm)

  GL:加速比

  2)齿条和小齿轮、传送带、链条传动

  J=W(1/2*D/10³)²*GL²

  W:可动局部总质量(Kg)

  D:小齿轮直径(mm)

  链轮直径(mm)

  GL:加速比

  3)旋转体、转盘驱动

  J=(J1+W(L/10³)²)*GL²

  J1:转盘的惯性矩

  W:转盘上物体的质量(Kg)

  L:物体与旋转轴的间隔(mm)

  GL:加速比

  减速度盘算

  控制体系要定位正确,物体活动必需有加加速历程,如下图所示。

  已知减速度工夫△t、最大速率Vmax,很容易算出电机的角减速度:w=Vmax/△t(rad/s²)

  电机力矩盘算

  T=(J*w+TL)/n 此中:TL为体系外力折算到电机上的力矩;n为传动体系的服从。

  依据盘算出的力矩T再加上肯定的宁静系数,即可选出电机的型号

更多信息请存眷 厦门欧力克步进电机

    文章批评
    内容:
     
    厦门欧力克科技有限公司
    版权一切2018