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乐鱼码垛呆板人体系办理方案

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码垛呆板人是呆板人家属的紧张成员,简称码垛机,次要用于取代人工举行搬运事情,普遍使用于电子、餐饮、饮料、医药、农业、化工、饲料等多种行业。码垛机通常运转在消费线的末了,将袋状、箱状等产品依照事前计划好的摆放款式,搬运到托盘上,构成垛,以便后续的仓储、运输等等。

针对码垛呆板人的事情需求,乐鱼提供码垛机呆板人体系,次要包括硬件和软件的完备办理方案,提供活动控制器、伺服马达、I/O模块等硬件产品,以及码垛机体系控制软件。客户选配乐鱼码垛呆板人体系落伍行配线安置,无需举行任何步伐开辟,即可开端利用。

 


乐鱼码垛呆板人体系办理方案,支持多种呆板人范例,包罗码垛行业常用三种:TypeA枢纽关头型(相对值)、TypeB连杆型(相对值)、TypeC丝杠型(相对和增量),含有引导式情形工艺设定功效,依据种种产业情况需求疾速切换。并支持单线单垛、单线双垛、双线双垛、双线单垛等多种产线范例。


乐鱼码垛呆板人体系包括手持式人机界面DOP-H系列,该设置装备摆设具有布局紧凑、反响敏捷、巩固波动、功耗极低的一向特征,手持方法还可以装备传统无表现器安置空间的设置装备摆设举行相同,可以实用于必要一般调解及设定的多台设置装备摆设、也实用于需确认实践举措地位并调解的主动化设置装备摆设。

别的,方案还可以选配乐鱼HMC控制器,伺服驱动体系ASDA-A2-F系列等,经过精彩的产品搭配,提供高整合性的硬件功效。



某餐饮饮料消费企业,经过接纳乐鱼PAC控制器及伺服驱动体系ASDA-A2-F系列,搭配DOP-H手持器的码垛机办理方案,用于瓶装饮料的堆垛,在呆板的运转速率和波动性方面都到达了抱负的结果。


步伐编辑方面,修正体系方案只需设定各指令响应参数即可,大幅增加编程工夫。比方,当设定两组工艺时,步伐途径稳定,即可使用统一组步伐,经过设定工艺号来组合。



一站式参数设置也是乐鱼码垛呆板人体系办理方案的紧张特点,整合伺服参数设置,支持伺服驱动器增益;自整定功效,无需经过伺服设置参数;一致办理体系的呆板人参数、活动参数等;图示化的机器参数编辑,利便正确。别的,该体系办理方案还支持活动指令、逻辑指令、堆垛指令、拆垛指令等多种指令形式。


乐鱼码垛呆板人体系办理方案的支持下,产线终真个码垛物流体系将愈加高效、安稳、有序! 

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