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乐鱼SCARA产业呆板人打造高服从电池拆卸线

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接纳乐鱼SCARA产业呆板人,在电池消费线中举行小型部件的拆卸,如电池极柱的取放,小型电池的涂胶,用O型胶圈、平垫、螺纹压件等对电池极柱举行密封,以及在注酸口处盖胶帽等工序,用主动化办理方案替换手工操纵的消费流程,不但提拔了制造服从,更明显浪费了消费本钱。

 

铅酸电池消费线呆板人使用表示图

这一方案中装备了3台乐鱼SCARA产业呆板人协同运作。在铅酸电池拆卸线上,铅酸电池从左向右活动,第一台SCARA产业呆板人举行O型圈的拆卸;第二台SCARA产业呆板人举行平垫的拆卸;第三台SCARA产业呆板人做螺纹压垫的拆卸,以及在振动盘处的螺纹压垫正背面检测。

 

 


整条拆卸线接纳乐鱼可编程控制器(PLC)AS300系列做总控,用人机界面DOP-B07E411做触控及表现,经过产业以太网互换机DVS008I00交互信号,经过实时传输每台SCARA产业呆板人的拆卸信号,及时监控铅酸电池的拆卸形态。拆卸线使用PLC的IO信号控制变频器的启停,搭配视觉体系做零组件的挑选。

 

盖胶帽工位是铅酸电池组装历程中的一个紧张步调,在该工位上,电池经过定点牢固作业,由于触及消费服从的题目,划定每个电池的盖胶帽(共6个)作业工夫不克不及凌驾6s。为此,乐鱼重新设计了更切合加工要求的东西夹具,大幅进步了消费服从。

 

经过视觉设置装备摆设对螺纹压垫的举行监测挑选也黑白常紧张的关键,该项目接纳乐鱼产业相机DMV1000加环形光源80W的方案,经过监测后果信号,驱动气动阀门做剔除举措,并控制振动盘送料的启停。

 

整个项目标拆卸工艺触及以下两个难点:

1.必要判别SCARA产业呆板人抓取到O型圈,并将其放到铜柱底真个举措。办理措施是将夹具设计成可伸缩夹具,同时在间隙处安置一个触点传感器,使用该信号来做判别。

2.多义务形式使用。在SCARA呆板人做O型圈抓取及安排举措的时分,要时候检测振动盘上的物料能否曾经到位,该到位信号不克不及依据机器手停在等候区来做判别,而是要时候检测工具能否曾经到位,并控制振动盘启停,这时就要用到多义务指令MultiTask。


乐鱼这套办理方案优化了螺纹压垫的检测及剔除信号的发送,提拔产品格量及拆卸服从,并为客户节流可观的本钱。在此底子上,客户更将SCARA单机拆卸做成了尺度的控制柜单位,前期在其他消费线的使用中,只需改换东西头,便能顺应多种使用情况及多种规格电池的消费。


借助于乐鱼产业呆板人的高服从制造方案,铅酸蓄电池的产能与服从也将完成不停提拔。信赖将来这一蓄电池家属的老先辈,仍旧可以在浩繁范畴大显神通[dà xiǎn shén tōng],为产业开展及社会生存提供高效宁静的二次电源供给。



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