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乐鱼整合SCARA 呆板人与呆板视觉体系 打造螺丝分拣包装办理方案

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项目配景


比年来消耗者的消耗习气改动,对团体化家具的需求也渐渐提拔。很多家具制造商开端谋划定制家具的消费与办事,并经过家具体系模块化的方法,提供消耗者多样化、客制化的需求。经过模块化,制造商将家居产品拆分为单一零件,消耗者或是设计师仅需按照图纸阐明即可组装终了。此中在组装的历程中,家具商品需配套消耗者准确且充足的螺丝组,才干完成无效的安置。经过机台主动化,乐鱼提供模块家具制造商螺丝分拣及包装的整合办理方案,不但可省下少量工夫与人力,螺丝包装的步伐也能更为风雅,协助企业完成技能晋级等效益。


项目方案


螺丝包装的工艺流程大抵可分为:热压包装移入、放料以及封装三个步伐。晚期传统人力螺丝放料及包装费工费时,且容易发生零件放错地位、或是单一料盒内料数不敷的状况。这些状况容易招致不良品产出,形成客户购置后无法乐成组装,低落日后购置组装家具产品的志愿。针对客户螺丝检测与包装的需求,乐鱼接纳4台SCARA产业呆板人及控制体系,搭配4组呆板视觉体系DMV2000系列与新一代公用镜头,建构“主动化取放料站”举行螺丝入料与包装制程,完成疾速换料与扩大物料品种,满意产线主动分拣包装的机动性与多样性。

实践作业流程上,保送带将空置的盛料盒保送至各个呆板人事情站,由各站的呆板视觉DMV2000系列先辈行“视觉辨识”,处置拍摄下的工料画面,检测信号经过RS-232通讯协议传输至呆板人控制驱动一体机中,再由SCARA产业呆板人从取料区夹取对应的螺丝料件,放入盛料盒中完身分拣举措。配料完成后,盛料盒将送至热压包装机举行封装,完成螺丝检测包装步伐。同时,在全体产线的编程控制上,乐鱼接纳高功效尺度型控制器作为主控制器,为产线的入料、保送带运转与收料作业举行编程控制。上位主机经过产业高速以太网通讯,可与产线的及各个呆板人事情站的控制驱动一体机举行及时数据传输。用户可按照需求,使用上位主机调解编程指令,及时修正产线各活动轴与SCARA产业呆板人的举措,到达高速且机动的控制效能。

项目总结


在实践配套利用后,乐鱼螺丝分拣包装办理方案可以协助客户完成“分拣-包装”主动产线整合,从而节流少量厂房空间,同时代替人力,提拔产能,低落不良率与本钱。
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