厦门乐鱼官网,厦门步进电机,伺服电机

以后地位:首页 > 下载中心 > 使用文库

乐鱼C2000变频器在油毛毡切割包装机上的使用

公布>###04:00 点击:
油毛毡切割包装机用来完成油毛毡的切割和复杂包装,是一种控制较为庞大的机器,触及定位和张力控制。乐鱼C2000系列变频器“融控制、驱动与通讯三大中心为一体”、“集主站、控制、总线、飞剪、防护等功效于一身”,可以很好地完成这一控制要求。C2000变频器的根本特点包罗:
1)通讯速率快:内置CANopen现场总线及MODBUS,并可选购多种通讯模块,顺应大型工程项目。
2)控制多样化:速率/转矩/地位三种控制形式,标配LCD,选配LED。穿墙式安置,体系防护品级加强。
3)浪费本钱与空间:内置10K容量的PLC,可做CANopen主站,感到电机与同步电机控制一体化,服从更高更节能。
4)过负载才能超强:一样平常负载的额外输入电流:120%,1分钟;重载额外输入电流150%,1分钟。
5)运转波动节能:内置直流电抗器(≥37kW)与刹车制动单位(≤30kW),DC-BUS直流母线可并联共享。


图1 油毛毡切割包装机

1 油毛毡切割包装机的事情流程

起首,收料辊完成原点定位,预备收卷油毛毡(定位的目标是将豁口瞄准送来的油毛毡以便其进入后牢固);
其次,收料辊在张力控制下收卷油毛毡。这一历程中,送料辊上的编码器反应地位信号给PLC以便确定已送油毛毡的长度,抵达指定长度后,PLC收回中止指令,收料辊中止;
最初,切刀对油毛毡举行切割,然后收料辊再次启动,持续完成剩余油毛毡的收卷,这一历程利用脉冲追随控制,然后完成油毛毡打包。

2 变频器控制形式

2.1单点定位
在FOCPG形式下,事后设置一个地位(参数10-19),界说一个MI点为单点定位功效(d35),而且界说一个MO点为地位抵达(d39),在变频器运转历程中触发这一MI点,变频器便开端实行单点定位,终极在指定点停上去,同时触发MO点为ON。

图2 单点定位控制图

2.2 脉冲追随控制
FOCPG形式下,界说一个MI点为脉冲追随功效(d37)并界说一个MO点为地位抵达(d39),从吸收到脉冲指令后,变频器开端减速至脉冲频率,脉冲发完后,变频器开端加速,并持续走完未走完的脉冲数直到中止上去,然后震动MO点为ON。

图3 脉波下令全程地位控制图

3 转矩控制

界说控制形式为转矩控制。
假如要赶快度形式切换至转矩形式,可以经过通讯方法修正00-10=2大概界说一个MI点为TQC/FOC切换功效(d26,另需设置11-42=1)。
转矩形式下启动时,变频器依转矩下令(11-34)跑到目的扭力或速率限定。

4 次要参数

在完成自学习和惯量测试后,次要设置参数如表1。
表1 变频器次要参数

Pr-No
Parameter Description
Content Value
00-11
速率形式选择
3
00-20
AUTO频率指令
5
00-21
AUTO运转指令
1
01-12
减速工夫 1
2.00
01-13
加速工夫 1
2.00
02-04
输出端子 4
26
02-05
输出端子 5
35
02-06
输出端子 6
37
02-13
输入端子RLY1
39
03-00
AVI输出选择
1
03-01
ACI输出选择
2
03-29
ACI选择
1
10-00
编码品种选择
1
10-01
编码器脉波数
2048
10-02
编码输出情势
2
10-16
脉波输出型式
3
10-19
回授定位地位CNT
3
11-00
体系控制
1
11-01
惯量标么值
695
11-03
ASR1低速频宽
15
11-04
ASR2高速频宽
15
11-05
零速频宽
15
11-33
转矩下令泉源
2
11-36
速率限定选择
1
11-42
特别控制旗标
1
5 调试步调

调试历程次要分以下几步:起首是电机自学习:设置电机参数,举行静态或静态自学习;其次举行惯量测试,包罗:设置编码器参数;设置00-11=3;设置加加速工夫01-12、01-13(尽大概短);设置11-00=2,F=33;经过正反转运转,直至11-01变革不大为止,设置11-00=1。
第三,设置单点定位功效的相干参数:02-05=35、10-19=0及别的参数,测试单点定位功效能否正常;
第四,设置脉冲追随功效的相干参数:02-06=37、10-16=3及别的参数,测试脉冲追随功效能否正常;
第五,设置转矩控制功效的相干参数:02-04=26、11-33=2、11-36=1、03-01=2、11-42=1及别的参数,测试转矩控制能否正常。
必要分外留意的是:调试的底子是FOCPG形式,因而,务必包管FOCPG形式运转正常;同时留意防备搅扰题目。
    文章批评
    内容:
     
    厦门欧力克科技有限公司
    版权一切2018